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RPI高精度轉(zhuǎn)臺的進(jìn)給過程是怎樣的?
點擊次數(shù):2122 更新時間:2020-07-13 返回
   為提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大工藝范圍,機床除了要求機床有沿X軸、Y軸、Z軸三個坐標(biāo)軸的直線運動外,還要求工作臺有繞X軸、Y軸或Z軸的圓周進(jìn)給運動和分度運動,通常機床是由RPI高精度轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)這些運動的。在自動換刀多工序數(shù)控機床和加工中心上,高精度轉(zhuǎn)臺已成為*的部件。
  RPI高精度轉(zhuǎn)臺主要用于鏜床與銑床,其外形與通用工作臺幾乎一樣,但是它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。
  工作臺的運動是由伺服電動機,為消除蝸桿副的傳動間隙,采用雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具具有不同的螺距,因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的,所以仍可保持正常的嚙合。
  當(dāng)工作臺靜止時,必須要處于鎖緊狀態(tài)。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦,并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油的時候,活塞便壓向鋼球,撐開夾緊瓦,并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉(zhuǎn)的時候,首先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧的作用下,鋼球抬起,夾緊瓦將蝸輪松開。
  高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)有零點,當(dāng)它作回零運動的時候,首先用擋鐵壓下限位開關(guān),使回轉(zhuǎn)工作臺降速,然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺準(zhǔn)確地停在零位。轉(zhuǎn)臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,也可作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運動。
  工作臺的導(dǎo)軌面是由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動精度,因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后,確定需要補償角度的位置及補償?shù)闹?,記憶在補償回路中,是由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補償。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號,再反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。
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